Lang fartstid i SIT (Studentenes Interne Teater) og Universitetsteatret, både som tekstforfatter, musiker og skuespiller. Nilsen har medvirket i en rekke roller på Trøndelag Teater – Flettfrid tar saken, Trekkspillkrigen, 24 mislykte nordmenn, Lilleskogen, Norge, Midt-Norge, Revisoren, Fantastiske Pepsi Love, Ingen nordmenn savnet, Et juleeventyr og Kasimir og Karoline.

Han har gestaltet keiserpingvinen Bismarck i familieforestillingen Pingvinhjelpen, tatt den helt ut i forestillingen Alle tiders julebord! og medvirket i Jesper Halles Jeg er  vinden i trærne, Holbergs Den stundesløse og Willy Ustads Tyskertøs. I vår har han spilt i Ibsens En folkefiende og musikalen Spring Awakening.

Denne høsten får vi først se Hans Petter som Akhillevs i Ifigeneia før han går på en ny runde med Alle tiders julebord.

Hans Petter Nilsen er også godt kjent som en av Adamseplene.